"หุ่นยนต์นิ่ม" รู้สัมผัส กลิ้งตัว ปีนไต่ แปลงร่าง ตอบสนองอันชาญฉลาดด้วย AI | คมชัดลึก

 

"หุ่นยนต์นิ่ม" สามารถหมุนกลิ้งอย่างมั่นคง ปรับความเร็วและทิศทางตามรูปทรงและขนาด มีพฤติกรรมตอบสนองอันชาญฉลาดด้วยการรับรู้ของเครื่องจากปัญญาประดิษฐ์ (AI)

การพิมพ์สามมิติ วัสดุอัจฉริยะ แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ และอัลกอริธึมการเรียนรู้ของเครื่องจักร ช่วยให้นักวิจัยสามารถสร้างวัตถุสามมิติที่สามารถตอบสนองสิ่งเร้าภายนอกด้วยการเปลี่ยนรูปร่าง ซึ่งนำไปสู่การเพิ่มมิติที่ 4

ทีมวิจัยพัฒนาหุ่นยนต์นิ่มอัจฉริยะที่มีความสามารถรับรู้และปรับตัวด้วยการแปรรูปวัสดุอีลาสโทเมอร์ (elastomer) แบบผลึกเหลว ผ่านเทคโนโลยีการพิมพ์ 4 มิติ

 

 

 

“หุ่นยนต์นิ่มตัวนี้สามารถปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อมไร้โครงสร้างที่แตกต่างกัน และมีปฏิสัมพันธ์กับมนุษย์อย่างปลอดภัยยิ่งขึ้น” ผู้นำทีมวิจัยและศาสตราจารย์ประจำภาควิชาวัสดุศาสตร์และวิศวกรรมศาสตร์ของมหาวิทยาลัยเทียนจิน เฟิงเหว่ย กล่าว

นอกจากนั้น "หุ่นยนต์นิ่ม" ตัวนี้สามารถเปลี่ยนแปลงรูปร่าง รวมถึงปรับความเร็วและทิศทางการเคลื่อนไหวอย่างอิสระ ผ่านการรับรู้ความร้อน

ส่วนความสามารถควบคุมทิศทางการหมุนกลิ้งโดยอัตโนมัตินำไปสู่การรับรู้ผ่านสัมผัสที่คล้ายกับแมลงมีหนวด ซึ่งช่วยตรวจจับสิ่งกีดขวางล่วงหน้าและตอบสนองอย่างสอดคล้องกัน เช่น ปีนไต่หรือกลิ้งอ้อม โดยอิงความสูงของสิ่งกีดขวาง

 

“หากนำหุ่นยนต์วางบนแผ่นให้ความร้อนที่ลาดเอียง ณ องศาหนึ่ง มันสามารถหมุนกลิ้งตัวขึ้นโดยอัตโนมัติ กระบวนการเคลื่อนไหวทั้งหมดเป็นไปโดยอัตโนมัติ สามารถทำงานสำเร็จโดยปราศจากการควบคุมของมนุษย์” เฟิง กล่าว

"หุ่นยนต์นิ่ม" สามารถบรรทุกวัตถุที่หนักกว่ามันถึง 40 เท่า และสามารถนำไปประยุกต์ใช้เป็นวงกว้างในการขนส่งสินค้า และการสำรวจภายใต้สภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูงสุดขั้ว

อนึ่ง ผลการวิจัยข้างต้นถูกเผยแพร่ผ่านวารสารแมทเทอร์ บาย เซลล์ เพรส (Matter by Cell Press)

 

 

 

 

 

อ่านข่าวที่เกี่ยวข้อง

• "หวย" 1/10/64 ชมถ่ายทอดสด ผลการออกรางวัลสลากกินแบ่งรัฐบาล 1 ตุลาคม 2564
• "ตรวจหวย" 1/10/64 ผลการออกรางวัลสลากกินแบ่งรัฐบาล หวย งวดวันที่ 1 ตุลาคม 2564
• "ผลสลากออมสิน" 1 ตุลาคม 2564 สลากออมสินพิเศษ 5 ปี - 2 ปี พิเศษดิจิทัล 2 ปี 1/10/64
• เลขเด็ด "สถิติหวยออก 1 ตุลาคม" ซ้ำ บนล่าง ท้าย 2 ตัว แถมเบิ้ล หวยงวดนี้ 1/10/64
• หวย งวดนี้ "สถิติหวยออกวันศุกร์" ย้อนหลัง 22 งวด ซ้ำทั้งบนล่าง เลขเด็ด 1/10/64